Page таңдаңыз

Серво беріліс қорабы - әртүрлі өлшемді сервоқозғалтқыштарды қосуға мүмкіндік беретін өте әмбебап құрылғы. Олар 40-тан 230 мм-ге дейінгі өлшемдерде қол жетімді. Сонымен қатар, әр түрлі монтаждау позициялары үшін әртүрлі конфигурациялар бар, соның ішінде фланец шығысы мен білік шығысы. Бұл редукторларды өндіруші робототехника, тамақ өңдеу, болат және тау-кен өнеркәсібіне қызмет көрсетеді. Оның кейбір ерекшеліктеріне майлы тығыздағыштар мен муфталар жатады. Оны білікті механик жөндеуге немесе ауыстыруға болады.

Серво беріліс қораптары планетарлық немесе доғалы беріліс болуы мүмкін. Екі түрі де жүктеме инерциясын азайтып, моментті көбейте алады. Серво қолданбалары үшін планетарлық редукторлар қолайлы нұсқа болып табылады. Планетарлық берілістер де маймен немесе маймен майланады. Берілістердің бұл түрлерін қайта майлау немесе жиі жөндеу қажет емес. Бұл редукторлар біркелкі және шусыз жұмыс істей алады.

Құрт беріліс - серво берілістің тағы бір түрі. Ол тісті дөңгелекті біріктіретін спиральды жіптері бар біліктен тұрады. Құрт беріліс алты қарапайым машинаның нұсқасы болып табылады және техникалық жетістіктер оның тиімділігі мен сенімділігін арттырды. Құрт берілістері жұмыс кезінде шығындарды тудырады, бірақ өндірушілер соңғы әзірлемелер арқылы оларды азайтты. Ол кіріктірілген тежегіш механизмдерімен де қол жетімді. Құрт беріліс кері бағытта жұмыс істей алмайды.

Планетарлық дизайн басқарылатын компоненттің жылдамдығын төмендететіндіктен, ол сервомотордың тиімділігін арттырады. Мысалы, 1000:5 планетарлық редукторы бар 1 айн / мин жылдамдықпен жұмыс істейтін қозғалтқыш 200 айн / мин жетеді. Оны қозғалтқыштың шығыс білігіне орнатуға болады және бұл оған шамамен 500 фунт-дюймдік шығыс моментіне жетуге мүмкіндік береді. Бұл төмен RPM кезінде тиімді емес көптеген кәдімгі беріліс қораптарымен салыстырғанда айтарлықтай жақсарту.

Қазіргі кезде әрбір дерлік робот серво беріліс қорабымен жабдықталған, бұл оның жылдам әрі үздіксіз қозғалуына мүмкіндік береді. Беріліс қорабы жоғары жылдамдықты қозғалтқышты тегіс, дәл қозғалысқа айналдырады. Егер тұтқа беріліс қорабымен жабдықталмаған болса, тұтқаның массасы мен жылдамдығы қозғалтқыштың ең дұрыс әрекетін талап етеді. Әйтпесе, ол нысанадан асып түседі, немесе одан да жаманы, одан асып түседі.

Серво беріліс қорабының тағы бір үлкен артықшылығы - ол бұрыштық жылдамдықты қатаң бақылауды қамтамасыз етеді. Дегенмен, серво механизмі төмен жылдамдықта жоғары айналу моментін шығармайды. Сервоның жоғары жылдамдықта жұмыс істеуіне және айналу моментін арттыруға көмектесу үшін беріліс қорабы қажет. Бұл екі артықшылық тамаша үйлеседі. Серво беріліс қорабы іс жүзінде кез келген сервомоторды қолдану үшін тамаша шешім болып табылады.